رسالت نشریه حقوق شهری شناسایی عالمانه مسائل و چالش های حقوقی مربوط به شهر و شهرسازی و ارائه راهکارهای مربوط به آن است. این نشریه نه تنها برای پژوهشگران تمام رشته های مرتبط با شهر و شهرسازی از جمله حقوق، فقه، جغرافیا، مهندسی شهرسازی و معماری، جامعه شناسی، گردشگری، روانشناسی و دیگر رشته های مرتبط امکان نتایج تحقیقات را فراهم ساخته و دستیابی آنان به ادبیات حقوقی و منابع مربوط را در این حوزه امکان پذیر می سازد، بلکه منابع علمی قابل اتکا و استفاده لازم را برای قانونگذاران و مدیران مربوطه در دسترس آنان قرار می دهد.